Дата публикации 11 июля 2025 | |
Источник
Морское Информационное Агентство |
В России представлен инновационный российский программно-аппаратный комплекс OpenSeaGeo — интеллектуальная система для автоматизированных исследований морского дна, разработанная резидентом «Сколково», компанией Biogeohab (Санкт-Петербург).
OpenSeaGeo — это разработка на стыке морской геологии, ИИ и компьютерного зрения, которая способна изменить подход к изучению океанических глубин и поиску подводных месторождений.
● получение видеопотока с глубоководной камеры высокого разрешения;
● распознавание геологических объектов в режиме реального времени с помощью нейросети, доработанной под подводные условия (на базе YOLOv7);
● автоматическое определение координат, плотности и распределения минералов;
● формирование карты полезных ископаемых прямо на борту судна;
● ведение электронных журналов и отчетов на основе анализа видеоматериала.
Комплекс оснащен собственной базой данных, в которой структурировано всё: от классов геологических объектов и координат до масок детекций по каждому кадру. Интерфейс системы интуитивно понятен и оптимизирован для работы в условиях экспедиции.
В основе системы — архитектура компьютерного зрения YOLOv7, адаптированная к съёмке в условиях мутной воды и слабого освещения. Модель демонстрирует высокую точность и скорость (до 60 кадров/с на GPU уровня NVIDIA RTX 3090), что позволяет фиксировать мельчайшие детали на морском дне.
Искусственный интеллект не просто ускоряет процесс анализа, но и минимизирует влияние человеческого фактора, снижая риск ошибок и повышая надежность научных выводов.
Программно-аппаратный комплекс OpenSeaGeo разработан специально для автоматизированного поиска полезных ископаемых и картирования глубоководных участков. Аппаратная часть представляет собой герметичный глубоководный бокс, в котором размещена камера SONY ILCE-7SM3 с профессиональной оптикой, блоком сжатия и оцифровки видеосигнала, а также модулями передачи HDMI по IP и USB по IP. Устройство подключается к судну через грузонесущий кабель и обеспечивает видеопоток в разрешении 3840×2160 при частоте 60–120 кадров в секунду, что делает его пригодным для высокоточной подводной съемки.
Программное обеспечение комплекса анализирует видеопоток в реальном времени и на архивных записях, автоматически распознавая ключевые геологические объекты: железомарганцевые конкреции, полиметаллические сульфиды и другие образования. Система определяет координаты, глубину и плотность залегания находок, строит карты распределения ресурсов и формирует готовые отчёты. Обработка данных полностью автоматизирована как при экспедиционной работе, так и в условиях кабинетной постобработки.
Дополнительные возможности OpenSeaGeo включают:
● Трёхмерную реконструкцию морского дна;
● Сегментацию биотопа и распознавание донной биоты на кадрах видео;
● Извлечение параметров среды: глубины, температуры, солёности;
● Интеллектуальное распознавание манипуляторов, измерительных реек, ограждающих конструкций и других техногенных объектов;
● Мультиисточниковое распознавание, включая обработку комбинированных видеопотоков и телеметрии;
● Картирование полезных ископаемых с высокой пространственной точностью.
Сферы применения комплекса:
● Геологоразведочные и осмотровые работы на морских и пресноводных объектах;
● Экологический мониторинг при строительстве на континентальном шельфе;
● Оценка состояния и картирование промысловых участков;
● Контроль и оптимизация процессов в аквакультуре;
● Управление подводной робототехникой, включая обратную связь от интеллектуальных сенсоров и видеопотока.
С развитием технологий глубоководной разведки, автоматизация процессов становится критически важной. Благодаря ИИ, Россия усиливает свои позиции в международной гонке за освоение ресурсов океана.
Комплекс уже прошёл испытания на борту исследовательских судов, подтвердив свою эффективность и готовность к эксплуатации в рамках программ МОМД.
