Морской университет имени адмирала Г.И. Невельского во Владивостоке реализует стратегический технологический проект, направленный на создание межсредных робототехнических систем, функционирующих в едином цифровом контуре. Этот инновационный проект может стать значимым шагом к оптимизации работы всей морской отрасли Дальнего Востока.
А именно — создание интегрированной системы, объединяющей подводные аппараты, автономные надводные судна и беспилотные летательные аппараты в единую морскую робототехническую триаду (МРТ).
Триада встраивается в существующую морскую и портовую деятельность через единую цифровую экосистему «Робопор», которая позволяет планировать миссии и управлять ими, собирать телеметрию, анализировать данные и формировать отчетность.
Такой подход обеспечивает согласованную работу морских роботов, облегчая проведение инспекций, мониторинг биоресурсов, сопровождение судов, обеспечение экологической безопасности и логистики, а также снижая издержки и увеличивая доходы предприятий.
К настоящему моменту проект перешел от идеи к этапу практических испытаний. Уже создана линейка морских робототехнических триад (МРТ) для ключевых отраслевых задач. При поддержке Министерства по рыболовству Сахалинской области были проведены натурные исследования применения беспилотной авиации в промысловом рыболовстве. Они подтвердили работоспособность выбранных типов БПЛА. В ходе исследований были отработаны механизмы расхождения более 10 морских автономных или дистанционно управляемых морских судов (МАНС), определены оптимальные режимы работы в зависимости от метеоусловий, гидрологии и времени суток, отработаны методы поиска скоплений биоресурсов, таких как рыба и краб, без выхода промысловых судов в море.
