В акватории г. Лахденпохья (Республика Карелия) 07-08 октября состоялись демонстрационные испытания опытного образца маломерного необитаемого судна (МНС) "Сардина". Организатором мероприятия выступило АО "НАВИС" при участии партнеров – ООО "Морская геодезия", ООО "Аквасаунд" и ООО "ТД "Аквамарин". В испытаниях приняли участие представители Северо-Западного бассейнового филиала ФГУП "Росморпорт", АО "ЦМКБ "Алмаз", АО "МАГЭ" и ФГУП "Гидрографическое предприятие".
Участникам были продемонстрированы основные режимы работы МНС: дистанционное ручное управление с помощью пульта, автоматический режим поддержания заданного курса и заданной скорости, автоматическое движение по заданному маршруту, сценарии поведения судна в случае отказов оборудования или выхода за разрешенный периметр работы.
Управление и контроль за МНС обеспечивались из поста дистанционного управления, расположенного на причале. Испытания проходили на удалении от поста управления в акватории ~2-3 км
2.
Отдельно стоит отметить, что испытания проводились с новой конфигурацией пропульсивного комплекса – вместо водомёта и бензинового двигателя, использовавшихся на МНС ранее, установлены главный винт с дизельным приводом и перо руля.
Поставленные исследовательские задачи на испытания:
- Выполнение съемки рельефа дна заданного участка акватории способом площадного обследования.
- Поиск и обследование подводных объектов в заданном участке акватории.
В целях выполнения площадной съемки рельефа дна МНС было оборудовано гидрографическим комплексом на базе многолучевого эхолота (МЛЭ) HydroTech MS400U (400 кГц) с интегрированными датчиком скорости звука и спутниковой инерциально-навигационной системой. Профиль скорости звука перед началом промерных работ был получен с катера сопровождения МНС посредством датчика HydroTech SVP1500.
На испытаниях проверялось:
- движение МНС в автоматическом режиме к району работ;
- движение МНС в автоматическом режиме на переходах между районами работ;
- движение МНС в автоматическом режиме в районе работ по заранее построенной оператором системе параллельных промерных галсов площадной съемки рельефа дна;
- точность удержания МНС на промерных галсах, а также на циркуляциях между ними;
- устойчивость и качество связи, в том числе обеспечивающей информацией гидрографа, находящегося на береговом посту управления;
- качество собранных данных и их пригодность к дальнейшей обработке и применимости.
Отдельно было проверено автоматическое движения на системе галсов, созданных для сбора данных с целью калибровки многолучевого эхолота.
По результатам испытаний подтверждена возможность выполнения площадной съемки рельефа дна заданной акватории в автоматическом режиме.
При движении МНС в автоматическом режиме подтверждены ожидаемые точности:
- отклонение по курсу в автоматическом режиме – не более 1° при скорости 5,8–6 узлов;
- отклонение от заданной траектории в автоматическом режиме – не более ±3 метров при скорости 4–6 узлов;
- отклонение от заданной скорости в автоматическом режиме – не более 0,2 узла.
Вне рамок демонстрационных испытаний и по отдельной программе проверялись возможности в реальных условиях выполнять поисково-обследовательские задачи, для чего МНС было оперативно переоборудовано под другой комплект полезной нагрузки – гидролокатор бокового обзора (ГБО) HydroTech SS900 (900 кГц) и гидролокатор секторного обзора (ГСО) BHQ-750d (750 кГц + 1200 кГц).
По результатам испытаний подтверждена возможность выполнения поисково-обследовательских работ в заданной акватории в автоматическом режиме.
Испытания при выполнении основных исследовательских задач прошли при относительно спокойной воде, с порывами ветра до 12 м/с.
За рамками демонстрационных испытаний удалось проверить мореходность МНС в условиях более близких к морским – при порывах ветра до 18 м/с и высоте волны до 1.5 м.
Полученные результаты, в том числе анализ данных, полученных с помощью испытанной полезной нагрузки, подтвердили, что уже сегодня, для определенных условий, МНС может использоваться для решения практических задач, таких как выполнение промерных, поисковых, обследовательских, а также широкого спектра морских исследовательских работ в автоматическом режиме.
В дальнейшем АО "НАВИС" планирует расширять функционал и практическое применение МНС "Сардина", совершенствовать технологии технического зрения и алгоритмы автономного расхождения.
Следующим этапом развития станет:
- доработка и модернизация опытного образца МНС по совокупности результатов всех испытаний, проведенных за 2025 и 2026 годы (в т.ч. измерение профиля скорости звука непосредственно с борта МНС);
- проектирование и изготовление спуско-подъемного устройства для эксплуатации МНС с борта исследовательского судна;
- проектирование новой версии МНС "Сардина 2.0", которая получит более высокий уровень автономности, улучшенные мореходные характеристики для выполнения задач в сложных морских условиях.
Техническая справка
МНС "Сардина" – судно длиной 6,0 м и шириной 1,2 м, с композитным корпусом типа wave-piercing и выдвижным бульб-килем для размещения измерительного оборудования (полезной нагрузки). Снаряжённая масса – 922 кг, полное водоизмещение – 1300 кг, полезная нагрузка – до 200 кг, запас топлива – 178 л. Энергетическая установка – морской дизельный ДВС, движительно-рулевой комплекс (винт, руль и носовое подруливающее устройство). Максимальная скорость – до 7 узлов, крейсерская – 5-6 узлов, промерная – 2-5 узлов. Автономность – до 48 часов на крейсерской скорости.
